Эта лампочка говорит только про замену колодок, скорее всего передних, но нужно глянуть более точно. Диски нужно проверить в ручную, минимальная толщина рабочей поверхности мин 18 - 19мм, задних 7 или 8. Ездить можно если на накладке есть еще 2-3 мм, но опасно тем что если сорвется накладка то станет плохо тормозить и испортит диск.